香港六合彩开奖结果

当前位置: 香港六合彩开奖结果 > 师资队伍 > 正文
控制科学与工程系教师

孟庆瑜

发布日期 :2025-11-24作者 :点击 :

姓名

孟庆瑜

民族

出生日期

1994年

工作单位

通信工程香港六合彩开奖结果

党派

中共党员

专业

控制理论与控制工程

职称

副教授

任职时间

2025年11月

硕导/博导


聘任时间


行政职务

担任时间


办公电话

18686521333

个人主页

暂无

电子信箱

主要学历:


2019-2023 吉林大学 控制科学与工程 博士


主要学术经历:


2025.11-至今 吉林大学 “唐敖庆”青年学者副教授

2023.07-2025.11 吉林大学 “鼎新学者”博士后


研究方向及主要研究内容介绍:


1.深度学习算法、非线性优化方法、模型预测控制

2.智能驾驶汽车行车状态估计及场景重构、智能驾驶汽车交通参与者轨迹预测、端到端智能驾驶决策


兼职情况:


中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会 委员;

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊审稿人。


承担的教学任务及授课对象:


培养研究生情况:

承担过的主要科研项目:


1. 在线数据增强的社会性双向交互车辆轨迹泛化预测研究,国家自然科学基金青年基金,62403206,2025.01-2027.12,主持

2. 在线数据增强的多信息粒度双向交互车辆轨迹预测,国家资助博士后研究人员计划,GZC20230948,2024.01-2025.07,主持

3. 考虑道路使用者意图的行车环境态势推演技术,科技部国家重点研发计划课题,2023YFB2504400,2023.12-2026.11,参与


获得主要科研成果:


孟庆瑜,吉林大学“唐敖庆”青年学者。近五年,以第一责任作者和除导师外第一作者身份在 IEEE Trans. Ind. Inf.、IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.、IEEE-ASME Trans. Mechatron.等国际控制领域顶级权威期刊发表/录用SCI检索论文10篇,其中吉林大学C刊5篇、D刊5篇,累计引用217次,总影响因子79。授权发明专利2项。

主持国家自然科学基金青年基金项目,入选2023年度国家资助博士后研究人员计划,获吉林省优秀博士学位论文、中国汽车工程学会高水平报告提名、吉林大学优秀博士学位论文。

10篇代表性论文

[1] Meng Q, Guo H, Li J, et al. Map Search-Based Vehicle Trajectory Prediction Conditions for Lane Lines With Heterogeneous Interaction in Complex Urban Traffic[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025, 21(9): 6958-6967.

[2] Meng Q, Guo H, Li J, et al. Graph-Guided Trajectory Prediction Method Inspired by Bidirectional Dynamic Interaction for Autonomous Vehicles[J]. Automotive Innovation, 2025. Accepted.

[3] Liu J, Guo H, Meng Q*, et al. Game-theoretic driver-automation cooperative steering control on low-adhesion roads with driver neuromuscular delay[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(8): 10115-10130.

[4] Guo H, Liu Y, Meng Q*, et al. Goal-Oriented Pedestrian Trajectory Prediction Considering Spatial-Temporal Interactions[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 2532316.

[5] Liu Y, Guo H, Meng Q*, et al. Hierarchical Optimization-Based Pedestrian Trajectory Prediction from the Ego-Centric Perspective in Pedestrian-Vehicle Mixed Environments[J]. Automotive Innovation, 2025: 1-17.

[6] Meng Q, Guo H, Li J, et al. Vehicle trajectory prediction method driven by raw sensing data for intelligent vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(7): 3799-3812.

[7] Guo H, Meng Q, Cao D, et al. Vehicle Trajectory Prediction Method Coupled With Ego Vehicle Motion Trend Under Dual Attention Mechanism[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1-16.

[8] Meng Q, Guo H, Liu Y, et al. Trajectory prediction for automated vehicles on roads with lanes partially covered by ice or snow[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(6): 6972-6986.

[9] Guo H, Meng Q, Zhao X, et al. Map-enhanced generative adversarial trajectory prediction method for automated vehicles[J]. Information Sciences, 2022, 622, 1033-1049.

[10] Meng Q, Guo H, Zhao X, et al. Loop-closure detection with a multiresolution point cloud histogram mode in lidar odometry and mapping for intelligent vehicles[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1307-1317.






下一条:颜廷若

香港六合彩开奖结果 联系电话:0431-85152948 地址:长春市南湖大路5372号 邮编:130012